vur

Burak Vur

Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der IPS-Abteilung Robotik und Automatisierung

e-Mail
Telefon +49 421 218-50 054
Raum 0120

Lebenslauf

Burak Vur studierte Systems Engineering (M.Sc.) an der Universität Bremen mit der Vertiefungsrichtung Robotik und Automatisierung. Zuvor studierte er Mechatronik (B.Eng.) an der Hochschule für angewandte Wissenschaften in München. Bereits während seines Masterstudiums war Herr Vur als studentischer Mitarbeiter am BIBA tätig und engagierte sich im Projekt KoMILo. Hier entwickelte er Schnittstellen für Mensch-Roboter-Interaktionen und beschäftigte sich mit robotischen Systemen wie kollaborativen Robotern und fahrerlosen Transportfahrzeugen. Seine Masterarbeit behandelte die Entwicklung einer Steuerungsmethode für einen Roboterarm basierend auf menschlichen Handpositionen für die kollaborative Montage. Seit April 2022 ist Herr Vur wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen der Mensch-Roboter-Kollaboration, Entwicklung intelligenter Robotersysteme und Maschinellen Sehverfahren.

Forschungsbereiche und -interessen

  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Kollaborative Roboter
  • Fahrerlose Transportsysteme
  • Maschinelle Sehverfahren

Projekte

RessourcE
RessourcenEntwicklung in Dienstleistungsarbeit
01.07.2023 - 30.06.2028

PassForM2
Prozessgetriebene Adaption agentenbasierter Steuerungssysteme für modulare Montagelösungen
01.08.2024 - 31.07.2026

ErgoKI
Erfassung und KI-basierte Analyse von Ergonomiedaten in der manuellen Montage mittels körpernaher Sensorik und maschineller Sehverfahren
01.09.2023 - 30.04.2025

MEXOT
Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
01.01.2022 - 31.12.2024

PaLA
Automatisches Ladesystem für palettierte Ladungen für unmodifizierte europäische Auflieger
01.01.2022 - 31.12.2022

KoMILo
Kontextabhängige, KI-basierte Schnittstelle zur multimodalen Mensch-Technik-Interaktion mit technischen Logistiksystemen
07.12.2020 - 30.05.2022