vur

Burak Vur

Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der IPS-Abteilung Robotik und Automatisierung

e-Mail
Telefon +49 421 218-50 054
Raum 0180

Lebenslauf

Burak Vur studierte Mechatronik an der Hochschule München und verbrachte im Rahmen seines Studiums ein Auslandsjahr an der Nottingham Trent University in Großbritannien. Anschließend absolvierte er den Masterstudiengang Systems Engineering mit Schwerpunkt Robotik und Automatisierung an der Universität Bremen. Bereits während seines Masterstudiums war Herr Vur als studentischer Mitarbeiter am BIBA tätig, wo er im Forschungsprojekt KoMILo mitwirkte. Im Rahmen dieses Projekts entwickelte er Schnittstellen zur interaktiven Mensch-Roboter-Kommunikation und beschäftigte sich intensiv mit der Integration und Anwendung kollaborativer Robotersysteme sowie autonomer mobiler Transportsysteme. Seine Masterarbeit befasste sich mit der Entwicklung eines innovativen Steuerungskonzepts für einen Roboterarm, das auf der präzisen Erfassung und Interpretation menschlicher Handpositionen basiert und speziell für den Einsatz in der kollaborativen Montage konzipiert wurde.

Seit April 2022 ist Herr Vur als wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA tätig. Seine Forschungsschwerpunkte konzentrieren sich auf die Entwicklung intelligenter Robotersysteme, adaptive Steuerungslösungen, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) sowie maschinelle Sehverfahren. Im Zentrum steht dabei stets die praxisnahe Umsetzung innovativer Technologien in industriellen Anwendungen.

Forschungsbereiche und -interessen

  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Kollaborative Roboter
  • Fahrerlose Transportsysteme
  • Maschinelle Sehverfahren

Projekte

RessourcE
RessourcenEntwicklung in Dienstleistungsarbeit
01.07.2023 - 30.06.2028

PassForM2
Prozessgetriebene Adaption agentenbasierter Steuerungssysteme für modulare Montagelösungen
01.08.2024 - 31.07.2026

ErgoKI
Erfassung und KI-basierte Analyse von Ergonomiedaten in der manuellen Montage mittels körpernaher Sensorik und maschineller Sehverfahren
01.09.2023 - 31.07.2025

MEXOT
Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
01.01.2022 - 31.12.2024

PaLA
Automatisches Ladesystem für palettierte Ladungen für unmodifizierte europäische Auflieger
01.01.2022 - 31.12.2022

KoMILo
Kontextabhängige, KI-basierte Schnittstelle zur multimodalen Mensch-Technik-Interaktion mit technischen Logistiksystemen
07.12.2020 - 30.05.2022