Christoph Petzoldt

Leiter der IPS-Abteilung Robotik und Automatisierung

Lebenslauf

Christoph Petzoldt hat an der Universität Bremen Systems Engineering (B.Sc und M.Sc) mit der Spezialisierung Automatisierungstechnik und Robotik studiert und schloss 2017 sein Studium ab. Nach seinem Abschluss hat er bis 2019 in der AG Robotik der Universität Bremen gearbeitet, wo er im Bereich maschinelles Lernen tätigt war und am Lernen von robotischen Fähigkeiten aus menschlicher Demonstration geforscht hat. Seither arbeitet Herr Petzoldt als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Bremer Institut für Produktion und Logistik (BIBA) in der Abteilung Robotik und Automatisierung. In dieser Zeit bearbeitete, leitete und beantragte er F&E Projekte in den Bereichen Produktion, Logistik und Prozessautomatisierung mit Schwerpunkt auf der industriellen Montage. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen der intelligenten Mensch-Roboter-Kollaboration, dynamisch rekonfigurierbarer Produktionssysteme sowie Assistenzsystemen für die Mensch-Technik-Interaktion. Seit 2020 ist Herr Petzoldt Leiter der Abteilung Robotik und Automatisierung.

Forschungsbereiche und -interessen

• Intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration
• Dynamische Aufgabenverteilung in hybriden Montagesystemen
• Intelligente Montageassistenzsysteme
• Assistenzsysteme für die Mensch-Technik-Interaktion
• Steuerung und Interaktion mit autonomen Transportfahrzeugen
• Digitaler Zwilling zur Steuerung und Überwachung von Produktions- und Logistiksystemen
• Modulare und rekonfigurierbare Montagesysteme

Projekte

RessourcE	RessourcenEntwicklung in Dienstleistungsarbeit
AITeach	Automatische Interpretation und Erstellung von Montageprozessabläufen durch Demonstration
MEXOT	Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
exoMATCH	Intelligent Exoskeleton/Task Matchmaking
Astradis	Automatisches Spezifikationstool für die prozessspezifische Auswahl von FTS zur industriellen Einführung in KMU
EKIMuPP	Konzeption und Erforschung einer digitalen und KI-unterstützten, flexiblen Montagelinie zur Steigerung von Produkt- und Prozessinnovation
KoMILo	Kontextabhängige, KI-basierte Schnittstelle zur multimodalen Mensch-Technik-Interaktion mit technischen Logistiksystemen
IRiS	Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern
AxIoM	Gamifiziertes KI-Assistenzsystem zur Unterstützung des manuellen Montageprozesses
PaTRo	Paletten-Tagging-Roboter: Entwicklung eines Demonstrators für das automatische Anbringen von RFID-Transpondern an Holz-Flachpaletten
RobLog	Kognitive Robotik für die Automatisierung logistischer Prozesse
INPRO	Substitution einer bisherigen Fertigungstechnologie durch FSW
Celluveyor	Hochflexibles, modulares Förder- und Positioniersystem auf Basis omnidirektionaler Antriebstechnik
EMOSES	Entwicklung einer Methode zur Objekterkennung von universellen Stückgütern für die automatische Entladung von Standardladungsträgern aus 3D Laserscandaten
OT-B	Forschungs- und Entwicklungsbasierte Logistik- und Ressourcenplanung des Offshore-Terminals Bremerhaven
SIMKAB	Simplifizierte Kabine
RoboCon	Schnelle Konsolidierung und Dekonsolidierung von Seecontainern mittels Robotik und dynamischer Beladungsplanung
SAViNG	StAhl- und Eisenschrott VerfolguNG
DrugRob	Automatische Beladung von Rollcontainern
OMrEST	Optimierung des Materialflusses bei der roboterbasierten Entnahme von logistischen Stückgütern aus Transportcontainern zur Sicherstellung der Wirtschaftlichkeit des Gesamtsystems
Kaffeerob	Automatische roboterbasierte Entladung von Sackgut aus Containern
Hanserob	Hanserob

Kontakt

Christoph Petzoldt BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH Hochschulring 20 28359 Bremen
Telefon	+49 421 218-50 119
e-Mail
ORCID	0000-0003-2873-4404
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