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FLIP-R

Flexible Lösung zur individuellen Justierung der Pinstellung an Güterwaggons durch den mensch-zentrierten Einsatz eines fern-gesteuerten Roboters

Laufzeit: 01.07.2026 - 30.06.2028, Förderung durch BMFTR

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Stichwörter

Robotik und Automatisierung, Prozessoptimierung und -steuerung, Maritime Wirtschaft, Verkehr und Logistik, Autonome Roboter- und Transportsysteme, Prozessmodellierung und Simulation

Projektlogo KI-gestützte Entgratung von Bauteilen mittels modularer Entgratmaschine und Reinforcement Learning

GratKI

KI-gestützte Entgratung von Bauteilen mittels modularer Entgratmaschine und Reinforcement Learning

Laufzeit: 16.04.2026 - 15.04.2028, Förderung durch BMWE / IGF
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In der Metallbearbeitung ist das Entgraten oft noch manuell, teuer und fehleranfällig. Konventionelle Automatisierungen scheitern an mangelnder Präzision und Flexibilität für kleine Serien. Im Projekt „GratKI“ wird eine KI-gestützte 5-Achs-CNC-Entgratmaschine mit intelligenter Prozessführung entwickelt. Das BIBA verantwortet dabei die optische Qualitätsprüfung und nutzt Reinforcement Learning, um Prozessparameter dynamisch anzupassen. So entsteht eine adaptive, vollautomatisierte Lösung, die Ausschuss reduziert und höchste Wirtschaftlichkeit sowie Präzision für die industrielle Entgratung garantiert.

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Stichwörter

Robotik und Automatisierung, Prozessoptimierung und -steuerung, Luftfahrt, Produzierendes Gewerbe, Maschinelles Lernen / Künstliche Intelligenz

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fireKOMM

Integrierte Einsatzkommunikation für mobile Einheiten im Vegetationsbrandeinsatz

Laufzeit: 01.04.2026 - 30.09.2027, Förderung durch BMFTR

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fireKOMM verfolgt das Ziel, eine zuverlässige und leicht nutzbare Kommunikationslösung für mobile Einsatzkräfte im Vegetationsbrandeinsatz zu entwickeln und in realitätsnahen Übungen zu prüfen. Vegetationsbrände führen regelmäßig zu Kommunikationsproblemen, da Einsatzkräfte häufig in Gebieten arbeiten, in denen Netze unzuverlässig sind oder nur einzelne Systeme funktionieren. Die beteiligten Organisationen nutzen zudem unterschiedliche Geräte und Anwendungen, was die Zusammenarbeit erschwert.

Das BIBA verfolgt dabei das Ziel, ein vermaschtes Kommunikationssystem zu entwickeln und prototypisch umzusetzen, das mobile Einheiten in Vegetationsbränden zuverlässig verbindet. Im Mittelpunkt steht die experimentelle Untersuchung, wie unterschiedliche Übertragungswege parallel genutzt und flexibel miteinander kombiniert werden können, damit ein stabiles Gesamtnetz entsteht.

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Stichwörter

Interoperabilität, Resilienz, Telekommunikation und IT, Behörden und Notfalldienste, Digitale Plattformen / IoT, Drahtlose Kommunikationstechnologien und Sensorik

Projektlogo Entwicklung eines autonomen Drohnensystems zur kontinuierlichen Inspektion von Gebäudefassaden

FacilityWatch

Entwicklung eines autonomen Drohnensystems zur kontinuierlichen Inspektion von Gebäudefassaden

Laufzeit: 01.04.2026 - 31.03.2028, Förderung durch BMWE
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Das Projekt FacilityWatch entwickelt ein vollautonomes Drohnensystem zur effizienten Inspektion von Gebäudefassaden. Durch den Einsatz einer Dock-Lösung bleibt das System vor Ort und kann eigenständig Schäden, Verschmutzungen und Wärmebrücken mithilfe Künstlicher Intelligenz (KI) erkannen. Das System senkt Inspektionskosten, schont durch optimierte Instandhaltung Ressourcen und erhöht die Arbeitssicherheit, da risikoreiche Einsätze in großen Höhen entfallen. Das BIBA verantwortet dabei die Sensorik, die laserbasierte Hinderniserkennung sowie die dynamische Flugroutenplanung. Gemeinsam mit IS Predict wird zudem eine datenschutzkonforme Bildanalyse und eine präzise Lokalisierung für komplexe urbane Räume ohne GPS-Empfang realisiert.

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Stichwörter

Robotik und Automatisierung, Dienstleistungen, Baugewerbe, Autonome Roboter- und Transportsysteme, Maschinelles Lernen / Künstliche Intelligenz

Projektlogo Entwicklung eines Augmented Reality-basierten Systems zur standardisierten Inbetriebnahme und intuitiven Konfiguration autonomer mobiler Roboter

AMR-Launch

Entwicklung eines Augmented Reality-basierten Systems zur standardisierten Inbetriebnahme und intuitiven Konfiguration autonomer mobiler Roboter

Laufzeit: 01.01.2026 - 31.12.2027, Förderung durch BMFTR
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Im Forschungsprojekt „AMR-Launch“ wird ein integriertes, intuitiv nutzbares und herstellerübergreifendes System zur Inbetriebnahme und Konfiguration autonomer mobiler Roboter (AMR) entwickelt. Ziel ist es, insbesondere kleinen und mittleren Unternehmen den flexiblen Einsatz von AMR zu erleichtern und Abhängigkeiten von spezialisierten Fachkräften oder externen Integratoren zu reduzieren. Grundlage bilden AR-gestützte Benutzerumgebungen, standardisierte AMR-Schnittstellen sowie ein AMR-Abstraction-Layer. Operatives Personal kann AMR direkt in der AR-Umgebung konfigurieren; eine automatische Kalibrierung synchronisiert reale Umgebung, AR-Modell und Roboterkarte. Die Ansätze werden in praxisnahen Anwendungsszenarien validiert.

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Stichwörter

Robotik und Automatisierung, Mensch-Technik-Interaktion, Verkehr und Logistik, Produzierendes Gewerbe, Autonome Roboter- und Transportsysteme, AR / VR / Sprache

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