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Projektlogo Entwicklung eines Steuerungsframeworks zur Integration und Kalibrierung von AMR-Systemen

AMR-Launch

Entwicklung eines Steuerungsframeworks zur Integration und Kalibrierung von AMR-Systemen

Laufzeit: 01.01.2026 - 31.12.2027, Förderung durch BMFTR

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Im Forschungsprojekt „AMR-Launch“ wird ein integriertes, intuitiv nutzbares und herstellerübergreifendes System zur Inbetriebnahme und Konfiguration autonomer mobiler Roboter (AMR) entwickelt. Ziel ist es, insbesondere kleinen und mittleren Unternehmen den flexiblen Einsatz von AMR zu erleichtern und Abhängigkeiten von spezialisierten Fachkräften oder externen Integratoren zu reduzieren. Grundlage bilden AR-gestützte Benutzerumgebungen, standardisierte AMR-Schnittstellen sowie ein AMR-Abstraction-Layer. Operatives Personal kann AMR direkt in der AR-Umgebung konfigurieren; eine automatische Kalibrierung synchronisiert reale Umgebung, AR-Modell und Roboterkarte. Die Ansätze werden in praxisnahen Anwendungsszenarien validiert.

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Stichwörter

Robotik und Automatisierung, Mensch-Technik-Interaktion, Verkehr und Logistik, Produzierendes Gewerbe, Autonome Roboter- und Transportsysteme, AR / VR / Sprache

WTEST

Wissensbasiertes Testmanagement für Testfälle

Laufzeit: 01.11.2025 - 31.10.2027, Förderung durch BMWE

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Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines interoperablen und skalierbaren Frameworks zur Integration von Testwissen in den Testalltag. Das Testwissen wird mittels eines Copiloten in die Testprozesse komplexer mechatronischer Systeme integriert.

Hintergrund ist, dass Erfahrung und ingenieurmäßiges Urteilsvermögen bei der Auswahl und Implementierung von Testfällen eine entscheidende Rolle spielen. Das Framework wird daher innovative und wissensbasierte Ansätze zur Unterstützung der Testskripterstellung entwickeln. So wird das Framework OEMs und Zulieferern ermöglichen, Testfälle semantisch zu erfassen und die Informationen aufgabenspezifisch zu nutzen. Die aufgabenspezifische Bereitstellung wird durch den Copiloten erreicht, der in die Testwerkzeuge von Razorcat integriert wird. Der Vorteil des entwickelten Copiloten ist, dass seine Vorschläge deterministisch, reproduzierbar und nachvollziehbar sind und somit die Richtlinien für das Testen sicherheitskritischer Systeme erfüllt werden.

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Stichwörter

Produkt- und Prozessentwicklung, Luftfahrt, Assistenzsysteme, Semantische Modellierung und Ontologien

Projektlogo Kompetenzvermittlung, Lernförderlichkeit und Arbeitskulturen für reaktionsfähige dynamische Wertschöpfungsstrukturen

KLAWEST

Kompetenzvermittlung, Lernförderlichkeit und Arbeitskulturen für reaktionsfähige dynamische Wertschöpfungsstrukturen

Laufzeit: 01.11.2025 - 31.10.2026, Förderung durch BMBF
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Deutschland hat Nachholbedarf bei der Weiterbildung. Aktuelle Studien zeigen, dass nur ein kleiner Teil der 25- bis 64-Jährigen in Deutschland an formalen Bildungsmaßnahmen teilnimmt – deutlich weniger als im EU-Durchschnitt. Kon-zepte wie lernförderliche Arbeitsumgebungen und Lern-Ökosysteme bieten das Potenzial, diese Weiterbildungskrise zu überwinden. Sie müssen aber gleichzeitig mit Dynamiken der Wertschöpfung, beispielsweise technologische Entwicklung und Arbeitskultur, kombiniert werden, um optimale Kompetenzvermittlung zu gewährleisten. Vor diesem Hintergrund sucht KLAWEST nach Forschungsbedarfen für die Kompetenzentwicklung im betrieblichen Kontext bei produzierenden und Logistikunternehmen.

Ziel der wissenschaftlichen Voruntersuchung ist es, vier unterschiedliche konsistente Zukunftsbeschreibungen im Bereich der Kompetenzvermittlung, der neuen Wege der Lernförderlichkeit und der Arbeitskulturen im Wandel zu entwickeln. Das Vorgehen zur Vorausschau orientiert sich dabei an einer passgenau adaptierten Methode. Diese ist an das Szenario-Management, ein Verfahren zur strukturierten Entwicklung und Interpretation möglicher Zukunftsbilder, angelehnt und wird von einem Expertenteam durchgeführt. Die Ergebnisse aus diesem Vorgehen werden durch ein Delphi-Verfahren, eine mehrstufige Abfolge aufeinander aufbauender Expertenbefragungen, validiert und erweitert.

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Stichwörter

Digitalisierung, Wertschöpfungsnetzwerke, Forschung und Entwicklung, Training & Qualifizierung

WeR3t-Netze

Regionale Wertschöpfungsnetzwerke für Resilienz und Ressourcenschonung

Laufzeit: 01.11.2025 - 31.10.2026, Förderung durch BMFTR
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In Ermangelung etablierter nachhaltiger Geschäftsmodelle bleiben die Potenziale der Kreislaufwirtschaft oft ungenutzt. WeR³t-Netze untersucht, wie insbesondere kleine und mittlere Unternehmen (KMU) in regionalen Netzwerken mit innovativen Dienstleistungen und Geschäftsmodellen Synergien schaffen, lokale Ressourcen optimal nutzen und ihre Resilienz steigern können. Ziel ist, den entsprechenden Forschungsbedarf durch eine strategische Rückschau aus einem konkreten Zukunftsbild für nachhaltige Wertschöpfung in der Region abzuleiten. Das BIBA übernimmt in seinem Teilvorhaben das Projektmanagement sowie die Organisation des Backcasting-Prozesses und des Ergebnistransfers.

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Stichwörter

Wertschöpfungsnetzwerke, Nachhaltigkeit, Produzierendes Gewerbe, Dienstleistungen, Geschäftsmodelle, Wissenstransfer

Projektlogo Sequenz- und stabilitätsoptimierender Algorithmus zur Paletten- und Ladungsträgerzusammenstellung inhomogener Güter
Projektseite

StackPack

Sequenz- und stabilitätsoptimierender Algorithmus zur Paletten- und Ladungsträgerzusammenstellung inhomogener Güter

Laufzeit: 01.07.2025 - 30.06.2027, Förderung durch BMWK / IGF
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Der Fachkräftemangel und steigender wirtschaftlicher Druck fordern besonders KMU heraus und erfordern Unterstützung. Bestehende Lösungen zur automatischen Ladungsträgerplanung berücksichtigen erweiterte Randbedingungen nur unzureichend. Wissenschaftliche Ansätze bieten meist nur mathematische Modelle, jedoch keine anwendbare und frei verfügbare Implementierung. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Algorithmus, der praxisrelevante Randbedingungen einbezieht und als Open-Source-Bibliothek bereitgestellt wird. Eine nutzerzentrierte Demo demonstriert die Anwendung bei benutzerdefinierten Ladungsträgern und Objekten durch Ausgabe stabiler Stapelmuster, Füllteile und Sicherungsmaßnahmen.

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Digitalisierung, Verkehr und Logistik

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