Wir gratulieren unserem Kollegen Guoyi Xia zum erfolgreichen Abschluss seiner Promotion am 4. Februar 2026. Seine Dissertation mit dem Titel „A Structured Hierarchical Model for Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly” wurde von Prof. Dr.-Ing. Klaus-Dieter Thoben, Universität Bremen, und Prof. Dr. Hugo Gamboa, Universidade Nova de Lisboa, betreut. Xia führte seine Forschung am BIBA und an der International Graduate School for Dynamics in Logistics (LogDynamics) durch.

Diese Dissertation entwickelt ein strukturiertes hierarchisches Modell für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Fertigung mit dem Ziel, die Sicherheit für Menschen und die Prozesseffizienz zu verbessern. Das Modell basiert auf einer hierarchischen Aufgabenanalyse, einer hierarchischen Organisation des menschlichen Verhaltens und einer hierarchischen Steuerung des Roboterverhaltens. Es berücksichtigt die Komplexität und Dynamik von Fertigungsaufgaben, indem es ein mehrstufiges Verständnis des menschlichen Verhaltens und eine entsprechend strukturierte Steuerung des Roboterverhaltens ermöglicht. Das vorgeschlagene Modell wird anhand einer Fallstudie zur industriellen Montage demonstriert, wobei die Ergebnisse messbare Verbesserungen sowohl in Bezug auf die Sicherheit als auch auf die Effizienz zeigen. Die Arbeit steht auch im Einklang mit den Zielen von Industrie 5.0, indem sie eine menschenzentrierte Produktion fördert, bei der sich Technologien an die Bedürfnisse und Fähigkeiten des Menschen anpassen. Auf dieser Arbeit aufbauend könnten zukünftige Implementierungen zu Nachhaltigkeitszielen beitragen, indem sie die wirtschaftliche Effizienz steigern, die soziale Inklusion unterstützen und Produktionssysteme fördern, die besser auf die einzelnen Arbeitnehmer eingehen.