Christoph Petzoldt
Leiter der IPS-Abteilung Robotik und Automatisierung
Lebenslauf
Christoph Petzoldt hat an der Universität Bremen Systems Engineering (B.Sc und M.Sc) mit der Spezialisierung Automatisierungstechnik und Robotik studiert und schloss 2017 sein Studium ab. Nach seinem Abschluss hat er bis 2019 in der AG Robotik der Universität Bremen gearbeitet, wo er im Bereich maschinelles Lernen tätigt war und am Lernen von robotischen Fähigkeiten aus menschlicher Demonstration geforscht hat. Seither arbeitet Herr Petzoldt als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Bremer Institut für Produktion und Logistik (BIBA) in der Abteilung Robotik und Automatisierung. In dieser Zeit bearbeitete, leitete und beantragte er F&E Projekte in den Bereichen Produktion, Logistik und Prozessautomatisierung mit Schwerpunkt auf der industriellen Montage. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen der intelligenten Mensch-Roboter-Kollaboration, dynamisch rekonfigurierbarer Produktionssysteme sowie Assistenzsystemen für die Mensch-Technik-Interaktion. Seit 2020 ist Herr Petzoldt Leiter der Abteilung Robotik und Automatisierung. Zudem ist er seit 2024 Dozent für Technische Logistik an der Universität Bremen.
Forschungsbereiche und -interessen
- Intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration
- Dynamische Aufgabenverteilung in hybriden Montagesystemen
- Intelligente Montageassistenzsysteme
- Assistenzsysteme für die Mensch-Technik-Interaktion
- Steuerung und Interaktion mit autonomen Transportfahrzeugen
- Digitaler Zwilling zur Steuerung und Überwachung von Produktions- und Logistiksystemen
- Modulare und rekonfigurierbare Montagesysteme
Projekte
RIG | Robotics Institute Germany |
RessourcE | RessourcenEntwicklung in Dienstleistungsarbeit |
SMART | Dynamische Steuerung der kollaborativen Montage im digitalen Zwilling mittels AR und KI-basierter Situationserkennung |
AITeach | Automatische Interpretation und Erstellung von Montageprozessabläufen durch Demonstration |
MEXOT | Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag |
exoMATCH | Intelligent Exoskeleton/Task Matchmaking |
Astradis | Automatisches Spezifikationstool für die prozessspezifische Auswahl von FTS zur industriellen Einführung in KMU |
EKIMuPP | Konzeption und Erforschung einer digitalen und KI-unterstützten, flexiblen Montagelinie zur Steigerung von Produkt- und Prozessinnovation |
KoMILo | Kontextabhängige, KI-basierte Schnittstelle zur multimodalen Mensch-Technik-Interaktion mit technischen Logistiksystemen |
IRiS | Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern |
AxIoM | Gamifiziertes KI-Assistenzsystem zur Unterstützung des manuellen Montageprozesses |
PaTRo | Paletten-Tagging-Roboter: Entwicklung eines Demonstrators für das automatische Anbringen von RFID-Transpondern an Holz-Flachpaletten |
RobLog | Kognitive Robotik für die Automatisierung logistischer Prozesse |
INPRO | Substitution einer bisherigen Fertigungstechnologie durch FSW |
Celluveyor | Hochflexibles, modulares Förder- und Positioniersystem auf Basis omnidirektionaler Antriebstechnik |
EMOSES | Entwicklung einer Methode zur Objekterkennung von universellen Stückgütern für die automatische Entladung von Standardladungsträgern aus 3D Laserscandaten |
OT-B | Forschungs- und Entwicklungsbasierte Logistik- und Ressourcenplanung des Offshore-Terminals Bremerhaven |
SIMKAB | Simplifizierte Kabine |
RoboCon | Schnelle Konsolidierung und Dekonsolidierung von Seecontainern mittels Robotik und dynamischer Beladungsplanung |
SAViNG | StAhl- und Eisenschrott VerfolguNG |
DrugRob | Automatische Beladung von Rollcontainern |
OMrEST | Optimierung des Materialflusses bei der roboterbasierten Entnahme von logistischen Stückgütern aus Transportcontainern zur Sicherstellung der Wirtschaftlichkeit des Gesamtsystems |
Kaffeerob | Automatische roboterbasierte Entladung von Sackgut aus Containern |
Hanserob | Hanserob |
Kontakt
Christoph Petzoldt BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH Hochschulring 20 28359 Bremen |
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Telefon | +49 421 218-50 119 |
ORCID | 0000-0003-2873-4404 |
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