Lebenslauf

Jannik Liebchen studierte Systems Engineering (M.Sc. und B.Sc.) an der Universität Bremen mit der Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik und schloss sein Studium im Dezember 2024 ab. Seit 2022 war Herr Liebchen als studentischer Mitarbeiter am BIBA tätig und engagierte sich in den Projekten PaLA und ErgoKI. Hier arbeitete er an Filtern für die Sensordatenverarbeitung und unterstützte die Entwicklung von Algorithmen zur Aktivitätserkennung in der Montage. Seine Masterarbeit behandelte die Entwicklung einer Methode zur automatisierten Bewertung der Ergonomie in der Montage durch Bildverarbeitung. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen der Mensch-Roboter-Interaktion & -Kollaboration sowie in der Entwicklung autonomer Verladesysteme.

Forschungsbereiche und -interessen

• Mensch-Roboter-Interaktion
• Kollaborative Roboter
• Autonome Verladesysteme

Projekte

La2-Mo2
Entwicklung einer LLM-Pipeline zur Verarbeitung und Umwandlung natürlicher Sprachbefehle zu kontextabhängigen Roboterbefehlen
01.10.2024 - 30.09.2026

ForkLoad
Autonome Palettenverladung durch ein externes Sensor- und Steuerungssystem zur Nachrüstung von Gabelstaplern
01.07.2024 - 30.06.2026

ErgoKI
Erfassung und KI-basierte Analyse von Ergonomiedaten in der manuellen Montage mittels körpernaher Sensorik und maschineller Sehverfahren
01.09.2023 - 30.04.2025