Theses

Exciting topics for final papers constantly arise from the various projects. BIBA offers students at the university's faculty for Production Engineering – Mechanical Engineering and Process Engineering numerous projects for theses.

Overview Theses:

Bachelor and Master Theses

„Analyse des Individualisierungs und Konfigurationsprozesses in der Luftfahrtindustrie am Beispiel der Flugzeugkabine“, ab sofort

Hintergrund:

  • Der Variantenvielfalt in der Luftfahrtindustrie steigt immer weiter und Flugzeugkabinen werden kundenindividuell konfiguriert
  • Der Konfigurationsprozess deckt die Komplexität des Systems Flugzeug ab

Aufgabenbeschreibung:

  • Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich des Konfigurationsprozesses
  • Prozessdefinition anhand von Literatur und Experteninterviews
  • Modellhafte Darstellung des Prozesses und Analyse

Voraussetzung:

  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-mail: ked@biba.uni bremen.de
Tel.: 0421 / 218 50 183

Bachelor and Master Theses

Zum Thema „Wasserstofftransformation in der Logistik“

Motivation:

  • Mit dem ausgegebenen Ziel der klimaneutralen Volkswirtschaft in der EU hat Wasserstoff eine zentrale Funktion in der ganzheitlichen Energiewende erhalten. Hierfür bildet grüner Wasserstoff eine universelle Grundlage als Energieträger, Energiespeicher, Element der Sektorenkopplung und Grundstoff industrieller Prozesse. Eine Teilaspekt ist hierbei die Extralogistik, dabei stellt sich die Frage welcher Verkehr unter welchen technischen und ökonomischen Randbedingungen sinnvoll durch die Wasserstofftechnologie transformiert werden kann.

Problemstellung:

  • Die prognostizierte Knappheit von grünem Wasserstoff führt zu der Fragestellung welcher Bereich der Logistik das größte Potential für die Energiewende hat, um diesen Bereich schließlich zu transformieren. Daraus ergibt sich ein tiefergehendes Problem, nämlich nach den Randbedingungen für eine solche Transformation. Beispielsweise, welche Dichte an Tankstellen mit welcher Kapazität wird benötigt? Durch diese und viele weiterer Fragen ergibt sich der Bedarf einer Evaluationsmethode die in der Forschung und Praxis Anwendung findet.

Zielsetzung:

  • Das Ziel ist die Entwicklung einer Bewertungsmethode und die Umsetzung eines Tools, welches in der Lage ist unter Variation verschiedenster Einflussfaktoren die technische und ökonomische Machbarkeit von Logistikanwendungen im Schwerlastverkehr zu bewerten. Je nach Art der Arbeit können verschiedene Fokusse gesetzt werden.

Voraussetzung:

  • Studium des Wirtschaftsingenieurwesen oder der Produktionstechnik
  • Gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
  • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Lennart Steinbacher
E-Mail: stb@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50092

Zum Thema „Wasserstofftransformation in der Logistik“

Motivation:

  • Mit dem ausgegebenen Ziel der klimaneutralen Volkswirtschaft in der EU hat Wasserstoff eine zentrale Funktion in der ganzheitlichen Energiewende erhalten. Hierfür bildet grüner Wasserstoff eine universelle Grundlage als Energieträger, Energiespeicher, Element der Sektorenkopplung und Grundstoff industrieller Prozesse. Hieraus ergibt sich die übergeordnete Fragestellung: Wie kann Klimaneutralität durch die zielgerechte technische, wirtschaftliche, ökologische, rechtliche und gesellschaftliche Gestaltung von Wasserstoff-Hubs erreicht werden und speziell, welche Rolle spielt hierbei die Logistik?

Problemstellung:

  • Zur Erforschung der oben gestellten Fragestellungen wird ein fünfteiliger Ansatz verfolgt: Im ersten Schritt wird mit der Analyse der relevanten Systeme und Prozesse eine Ontologie und Modellierung abgeleitet. Diese werden in den folgenden Schritten benutzt, um erarbeitete Konzepte zu evaluieren. Im zweiten Schritt werden nun Transformationspfade aufgezeigt, die Akteure und Aktivitäten in Bremen zusammenbringt. In Kombination mit dem dritten Schritt, der Definition der Wertschöpfungsketten und Infrastrukturen, können schließlich im vierten Schritt unter Zuhilfenahme der Modelle aus dem ersten Schritt Bedarfe und eine Transformations-Roadmap abgleitet werden. Der letzte Schritt sieht vor konkrete Konzepte für Pilotanwendungen identifiziert.

Zielsetzung:

  • Im Rahmen dieses fünfteiligen Vorgehens des Forschungsprojekts hyBit ergeben sich zahlreiche Einzelprobleme dessen Beantwortung wichtige Bausteine für die erfolgreiche Erforschung der zentralen Fragestellung ist. Ziel ist hierbei mit wissenschaftlichen Methoden reproduzierbare Ergebnisse zu erzeugen, die in der Forschung und in der Praxis Anwendung finden.
  • Melden Sie sich für detailliertere Absprachen und konkrete Themen in diesem Bereich gerne bei uns!

Voraussetzung:

  • Studium des Wirtschaftsingenieurwesen oder der Produktionstechnik
  • Gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
  • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions-und Logistiksysteme (IPS)
Lennart Steinbacher
E-Mail: stb@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50092

Zum Thema „Auswahl und Implementierung von Sensorik zur Zustandsüberwachung einer Wasserstoffelektrolyseanlage“ in Kooperation mit Hitachi Zosen Inova, ab sofort

Hintergrund:

  • Hitachi Zosen Inova betreibt Biogas- und Elektrolyseanlagen. Bei der Elektrolyse wird Wasser (H²O) in Wasserstoff (H) und Sauerstoff (O) getrennt. Für die Wasserstoffgewinnung mittels alkalischer Elektrolyse wird eine Anordnung einer Vielzahl von Elektrolysezellen genutzt. Durch die enorme Größe dieses „Stacks“ ist eine schnelle Wartung oder Analyse nicht möglich.

Aufgabenbeschreibung:

  • Um hier die Ausfallzeiten und den Wartungsaufwand so gering wie möglich zu halten, sollen verschiedene Sensoriken getestet werden, die eine Ermittlung von Zuständen im Stack ermöglichen, ohne diesen mit enormen Aufwand aus der Anlage zu entfernen. Hierbei soll ein Hauptaugenmerk auf die Schallsensorik gelegt werden. Dazu kann sowohl die Akustik, als auch der Körperschall zählen.

Zielsetzung:

  • Überwachung der Zellversorgung mit Elektrolyt und des Füllstands des Rahmeninneren.
  • Überwachung der Intaktheit der Membrane.
  • Redundante Überwachung der Lebensdauer von Bauteilen wie Ventilen, Kugelhähne oder Behälter.

Voraussetzung:

  • Interesse an der Thematik und technisches Verständnis
  • Motivation und Bereitschaft zur selbstständigen Bearbeitung
  • Verfügbarkeit für Vor-Ort-Termine bei Hitachi Zosen Inova in Zeven und experimentelle Erprobungen an der Anlag

Ansprechpartner:

BIBA-IKAP:
Anton Zitnikov
E-mail: zit@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50178

Zum Thema „Entwicklung einer modularen Ausreißeridentifizierungssoftware zur Echtzeitüberwachung und Fehlererkennung in datengetriebenen Produktivsystemen“ ab sofort, Bachelor-/Masterarbeit

Hintergrund:

  • Das Projekt Tide2Use entwickelt ein prototypisches Assistenzsystem mit dessen Hilfe potentielle Schleusungen von Schiffen und natürliche Wasserstandsregulierungen in einem Hafen vorhergesagt werden sollen
  • Es existieren eine Vielzahl von unterschiedlichen Daten wie Schiffs --, Wetter oder Pegeldaten, die für die Modellierung von großer Bedeutung sind

Aufgabenbeschreibung:

  • Recherche zu Ausreißerfiltermechanismen und Monitoringsystemen von Datenbanken
  • Erstellung eines Konzeptes zur methodischen Definition von potentiellen Fehlern und Anomalien in Datenmengen
  • Entwicklung einer modularen Ausreißererkennungssoftware in einem Produktivsystem
  • Weitere Themenschwerpunkte nach Absprache möglich

Voraussetzung:

  • Studiengang Systems Engineering oder vergleichbare
  • Programmierkenntnisse in Python und erste Erfahrungen im Bereich Data Analytics und KI Programmierung wünschenswert
  • Selbstständige Arbeitsweise und hohe Zuverlässigkeit
  • Sehr gute Deutschkenntnisse

Ansprechpartner:

BIBA, Integrierte Produkt und Prozessentwicklung
Thimo Schindler
E-Mail: sth@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 64868

Zum Thema „Entwicklung einer Konzeptes zur Erzeugung dynamischer Systemgrenzen in Netzwerken aus Cyber-Physische-Systeme “ ab sofort

Motivation:

  • Technische Systeme bestehen aus einer Vielzahl von einzelnen Komponenten. Dabei kann für jede Komponente ein digitales Abbild erstellt werden. Je nach logischer Funktion können die Komponenten durch Systemgrenzen gegeneinander abgegrenzt oder inkludiert werden. Diese Systemgrenzen werden im Designprozess des technischen Systems festgelegt.
  • Cyber-Physische-Systeme (CPS) sind über Netzwerk verbundene Systeme, die ihre Aktionen untereinander abstimmen. Um diesen Dezentralisierungsansatz weiterzudenken, sollten CPS auch ihre Systemgrenzen selbst organisieren. Methoden, um autonom Systemgrenzen und deren logische Beschreibung aus Netzwerken von CPS zu erstellen, sind bis jetzt jedoch nicht ausreichend betrachtet worden.

Zielsetzung:

  • Recherche zur Selbstorganisation in Netzwerken von CPS
  • Vergleich dieser Lösungen hinsichtlich verwendeter Metadaten
  • Erstellung eines Konzeptes, um Systemgrenzen und deren logische Beschreibung autonom zu erzeugen

Voraussetzung :

  • Erfahrungen in der methodischen Entwicklung und Modellierung technischer Systeme
  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering
  • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Dirk Schweers
E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50124

Zum Thema „Entwicklung einer Methode zur Kalibrierung eines Projektor Netzwerkes durch 2D und 3D Kameras“ ab sofort

Hintergrund:

  • Die Darstellung von Informationen durch Projektionen ist ohne Hilfsmittel für jeden zugänglich.
  • Sollen Informationen auf größere oder komplexere Objekte projiziert werden, werden mehrere Projektoren benötigt.
  • Damit in überlappenden Bereichen keine Doppelungen auftreten, sind die Projektoren zu kalibrieren

Aufgabenbeschreibung:

  • Recherche zur aufgabenspezifischen Positionierung des Projektornetzwerkes und dessen Kalibrierung
  • Berechnung und Verteilung der Oberflächensichtbarkeit auf dem Projektor-Netzwerk
  • Auswahl und Anpassung von Algorithmen zur Kalibrierung eines Projektor-Netzwerks durch mehrere Kameras
  • Entwicklung eines geeigneten Kalibrierkörpers
  • Evaluation der erreichbaren Genauigkeit 

Voraussetzung:

  • Erfahrungen in der Bildverarbeitung wünschenswert
  • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
  • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Dirk Schweers
E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 – 50124

Zum Thema „Genetischer Algorithmus zur Lösung zeitsensitiver Produktionssteuerungen“

Motivation:

  • Es existieren Produktionssysteme, deren zu verarbeitende Produkte und Rohmaterialien hinsichtlich ihrer Qualität prozess und zeitabhängig sind Dies gilt beispielsweise für die Herstellung von Pharmaprodukten, Baustoffen wie Beton oder Lebensmitteln Durch diese zusätzlichen Randbedingungen und einer multifaktoriellen Zieldefinition, die neben Durchlaufzeiten auch Qualitätsziele beinhaltet, steigt die Komplexität des Problems Deshalb geraten exakte Methoden zur Bestimmung der Auftragsfreigabe und der Maschinenbelegungsplanung an die Grenzen der rechentechnischen Kapazitäten Zur Überwindung dieses Hindernisses bieten sich metaheuristische Verfahren, wie Genetische Algorithmen, an.

Problemstellung:

  • In einer mehrstufigen Lebensmittelproduktion erfahren einzelne Inhaltsstoffe verschieden starke Qualitätseinflüsse Es besteht das Risiko, das Produkte im System durch zu langes Verweilen oder Warten in Prozessschritten beispielsweise zerdrückt werden oder eintrocknen Um dies zu verhindern, gilt es die einzelnen Vorprodukte zum richtigen Zeitpunkt in das Produktionssystem freizugeben, um etwaige Wartezeiten zu verringern Es ist dabei zu berücksichtigen, dass die Inhaltsstoffe verschieden stark Einfluss nehmen.

Zielsetzung:

  • Ausgehend des beschriebenen Problems aus der Lebensmittelindustrie soll ein Genetischer Algorithmus angewandt werden, der in der Lage ist, eine Lösung in einem komplexen Umfeld zu finden Neben der Auswahl der Algorithmus müssen Elemente, wie die Codierung des Maschinenbelegungsplans oder Mutationsmechanismen, definiert werden.

Voraussetzung:

  • Eingeschrieben in einem Masterstudiengang (Systems Engineering, Produktionstechnik oder Wirtschaftsingenieurwesen)
  • Erste Erfahrungen und Interesse an Programmierung
  • Gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
  • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

Ansprechpartner:

Lennart Steinbacher, M.Sc.
E-Mail: stb@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 50092

Master Theses

„Container terminal automation: simulation-based assessment of the impact on process performance“, immediate or to be discussed

Motivation:

  • Many container terminals today use manual straddle carriers for horizontal and vertical container transport, which are cost-intensive and risk-laden.
  • Therefore, automation of straddle carriers has a large potential to increase business competitiveness.

Objectives:

  • The objective of this master's thesis is to develop a discrete-event simulation model to assess the impact of straddle carrier automation on container terminal performance

Method:

  • Process analysis of straddle carrier container terminals
  • Identification of possible influencing factors of automation (e.g., reduced fuel consumption)
  • Conceptual modelling of a straddle carrier container terminal and the identified influencing factors of automation
  • Development of a discrete-event simulation model based on the conceptual model
  • Verification and validation of the simulation model

Requirements:

  • Study programs: Systems Engineering, Engineering Management (Wirtschaftsingenieurwesen), Production Engineering (Produktionstechnik), or similar.
  • Advanced German or English
  • Good or very good grade-point average
  • Experience with discrete-event simulation software is advantageous

Contact:

BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH (IPS)
Sebastian Eberlein, M. Sc.
E-Mail: ebs@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50143

Master’s Thesis: Dynamic Adaptation of Work in Process Limits in Pull Production Systems Based on Systems Status

Motivation:

  • Work in process (WIP) limits in pull production systems are typically static, i.e., they are estimated based on certain methods and are then fixed until major system changes occur.
  • Production systems, on the other hand, are often highly dynamic, which frequently results in conditions in which the static WIP limits are either larger than required, which unnecessarily increases holding costs, or smaller than required, which may lead to blocking of bottleneck resources.
  • Therefore, the dynamic adjustment of WIP limits holds potential for process improvements.

Objectives:

  • The main objective of this master's thesis is to investigate the relationship between systems status, particularly the bottleneck behaviour, WIP limits, and key performance indicators such as holding costs or throughput.

Method:

  • Literature research
  • Conceptualization of a simple manufacturing line
  • Development of a simple algorithm to adjust WIP limits based on systems status
  • Conducting a discrete-event simulation study to evaluate the developed algorithms
  • Discussing and summarizing the findings

Requirements:

  • Study programs: Industrial Engineering, Engineering Management (Wirtschaftsingenieurwesen), Production Engineering, Systems Engineering, or similar.
  • Advanced German or English
  • Very good or good grade-point average
  • Experience with pull production systems and discrete-event simulation software is advantageous, but not required

Contact:

Please apply via e-mail, including a short resume and university transcripts, to


Sebastian Eberlein, M. Sc.
BIBA - Intelligente Produktions- und Logistiksysteme
E-Mail: ebs@biba.uni-bremen.de
Tel.: +49 421 218 50143

Zum Thema „Entwicklung eines Rahmenmodells zur Integration von Ökobilanzierungen in den Custimization Prozess in der Flugzeugindustrie“ ab sofort

Hintergrund:

  • Konfiguration von Flugzeugkabinen als komplexer, kundenindividueller Prozess ( Custimization Prozess)
  • Die Konfiguration des Kabine hat große Auswirkungen auf den ökologischen Fußabdruck

Aufgabenbeschreibung:

  • Recherche zum Stand der Technik
  • Ermittlung der Anforderungen an das Rahmenmodell und Eingrenzung
  • Entwicklung des Rahmenmodells unter B erücksichtigung des Custimization Prozesses
  • Evaluation des Rahmenmodells

Voraussetzung:

  • Sehr gute konzeptionelle Fähigkeiten
  • Studium Produktionstechnik, Wirtschaftsingenieurwesen
  • Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:
BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-Mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50183

Master‘s Thesis: Development of an evaluation model for the material supply of assembly lines in the aerospace industry

Motivation:

  • Companies today operate in a globalized and dynamic market. In this context, different manufacturing paradigms such as lean, resilient, agile, and green have emerged.
  • In the aerospace industry, assembly lines are used for very large, material-intensive products and an optimized material supply is crucial for competitiveness.
  • Therefore, it is necessary to investigate how material supply systems for aerospace assembly lines can be evaluated considering the major manufacturing paradigms.

Objectives:

  • The overall objective of this master’s thesis is to develop an evaluation model for the material supply of assembly lines in the aerospace industry.
  • The focus is on quantitative evaluation, which may be completed with qualitative aspects.

Method:

  • Literature research on (1) major manufacturing paradigms (e.g., lean, agile, resilient, green), (2) material supply systems in the aerospace industry, and (3) existing KPIs or evaluation methods for material supply systems.
  • Assessment of existing evaluation methods for application in the aerospace industry
  • Derivation/development of an evaluation model for the material supply of assembly lines

Requirements:

  • Study programs: Production Engineering, Systems Engineering, Engineering Management, or similar.
  • Proficiency in German or English; the master’s thesis can be written in German or English
  • Good or excellent grade-point average
  • Experience with assembly lines and lean manufacturing is advantageous, but not required

Contact:

BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH (IPS)
Sebastian Eberlein, M. Sc.
E-Mail: ebs@biba.uni-bremen.de
Tel.: +49 421 218 50143

Master‘s Thesis: Modelling and Simulation of Wind Turbine Installation Processes

Starting date: immediate or to be discussed

Motivation:

  • Our industrial partner is a major wind turbine manufacturer.
  • The planning and execution of wind turbine installation is highly dependent on prevailing wind conditions.
  • Innovative aerodynamic devices can increase critical wind speeds, which in turn increases the available time window for installation.
  • The operational impact of this improvement has not yet been studied.

Objectives:

  • The objective of this master's thesis is to investigate how an increase in critical wind speeds affects the performance of the installation processes of wind turbines.

Method:

  • Development of an abstract (discrete-event) simulation model comprising the central phases of the installation process, different scenarios (number of turbines, location etc.), and appropriate wind models (historical, prognostic)
  • Planning and conducting simulation-based experiments

Requirements:

  • Study programs: Production Engineering, Systems Engineering, Engineering Management, or similar.
  • Advanced German or English
  • Experience with simulation software is advantageous

Contact:

BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH (IPS)
Sebastian Eberlein, M. Sc.
E-Mail: ebs@biba.uni-bremen.de
Tel.: +49 421 218 50143

Zum Thema „Multi-Camera People Detection“ ab sofort

Hintergrund:

  • Die Abschlussarbeit erfolgt in Zusammenarbeite mit der FOCKE & CO GmbH, einem Hersteller für Verpackungsmaschinen
  • Einige Maschinen bieten dem Bediener die Möglichkeit diese zu betreten, um bspw. Material zuzuführen
  • Allerdings besteht das Risiko von anderen Personen in der Maschine eingeschlossen zu werden oder sich bei der Arbeit zu verletzen

Aufgabenbeschreibung:

  • Modell entwickeln und trainieren
  • Evaluation der Hardware
  • Prototypischer Test in realer Umgebung

Zielsetzung:

  • Entwicklung eines kamerabasierten Assistenzsystems, welches mittels Künstlicher Intelligenz Personen in der Maschine bzw. Gefährdungen erkennt

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: IPS
Stephan Oelker und Christoph Petzoldt
E-Mail: oel@biba.uni-bremen.de oder ptz@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 – 50130 oder - 50119

Zum Thema „Formation eines Multi-Agenten-Systems auf eine vorgegebene Orientierung mit Hilfe eines Indoor-Lokalisationssystems“, Masterarbeit

Motivation:

  • Die Positionierung und Orientierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) spielt heute in der Welt von autonomen Transportsystemen eine große Rolle. Während optische Lokalisierungsmethoden wie SLAM rechenintensiv und eine gewisse Kenntnis und Exploration der Umgebung voraussetzen, ergeben sich durch Indoor-Beacon-Systeme alternative Möglichkeiten, recheneffiziente eine möglichst genaue Orientierung der Fahrzeuge zu ermitteln.

Problemstellung:

  • Die möglichst genaue Lokalisierung und Ermittlung der Orientierung von Robotern ist für die Steuerung eines solchen veteilten Systems unerlässlich. Für eine Anzahl unabhängig voneinander agierender autonomen Kleinstroboter (GoPiGo3-Roboter von Dexter Industries) soll unter Einbeziehung eines bestehendes Indoor-Lokalisationssystem basierend auf der Technik von Marvelmind eine möglichst genaue Orientierung der Roboter ermittelt und auf eine vorgegebene Orientierung hingeführt werden. Hierbei sollen die Initialpositionen der Roboter möglichst beibehalten werden, um Kollisionen zu vermeiden.

Zielsetzung:

  • Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Methodik, unter Einbeziehung des Indoor-Beacon-Systems und der internen Sensoren der Fahrzeuge eine möglichst effiziente Ermittlung der Ausrichtung der Roboter zu ermitteln. Mit Hilfe dieser Informationen soll eine vorgegebene Zielausrichtung basierend auf der Initial-Position mit möglichst wenig Fahrmanövern erreicht werden. Sowohl in Simulationen als auch in experimentellen Durchführungen mit vorhandenen GoPiGo-Robotern soll die Methodik validiert werden.

Voraussetzung:

  • Gute Programmierkenntnisse (C++ oder Python) oder Bereitschaft zur selbstständigen Einarbeitung
  • Abgeschlossenes Bachelorstudium (Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Informatik, Sys.Eng.)
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
  • Keine Angst vor hardwarenaher Programmierung
  • Erfahrung mit der ARM-Architektur (Raspberry Pi, Udoo, Arduino, o.ä.) wünschenswert

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Tobias Sprodowski
E-Mail: spr@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50097

„Entwicklung einer Methode zur Lokalisierung von Objekten in nicht vollständigen 3D-Punktwolke", ab sofort, Masterarbeit

Hintergrund:

  • Bildverarbeitung ist eine Schlüsseltechnologie in der industriellen Produktion. Erst durch sie ist es möglich Objekte bzw. deren Lage universell zu identifizieren
  • Teilweise sichtbare Objekte und sich durch äußere Einflüsse ändernde Sensorinformationen erschweren die Lokalisierung

Aufgabenbeschreibung:

  • Recherche zur Lokalisierung von Objekten mittels 3D-Sensorik, zur Sensorfusion, und dem Umgang mit unsicheren Wissen
  • Auswahl von geeigneter Sensorik
  • Entwicklung und Implementierung einer Methode um temporär bzw. teilweise verdeckte Objekte in 3D-Punktwolken zu lokalisieren
  • Evaluation der Ergebnisse

Voraussetzung:

  • Erfahrungen in der Bildverarbeitung wünschenswert
  • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
  • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Dirk Schweers
E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 – 50124

„Entwicklung einer Handgestenerkennung für die Mensch-Technik-Interaktion in projektionsbasierter Augmented Reality“, ab sofort, Masterarbeit

Hintergrund:

  • In Augmented Reality wird die reale Welt mit zusätzlichen Informationen angereichert. Für die Mensch-Technik-Kommunikation stehen dem Benutzer häufig keine physischen Eingabegeräte zur Verfügung. Um dennoch mit dem System interagieren zu können erfolgt die Eingabe über definierte Gesten oder virtuelle Schaltflächen. Diese sind jedoch meistens statisch und erlauben keine kontinuierlichen Eingaben.

Aufgabenbeschreibung:

  • Recherche zu Handgesten, zur Handgestenerkennung und zu Projektionen von Eingabeflächen für die Mensch-Technik-Interaktion.
  • Auswahl geeigneter Handgesten für kontinuierliche Eingaben.
  • Implementierung eines Algorithmus zum Handgestentracking zur Erfassung kontinuierlicher Eingaben, wie z.B. eine Linien abfahren.
  • Evaluation und Vergleich mit anderen Eingabemodalitäten.

Voraussetzung:

  • Erfahrungen in der Bildverarbeitung wünschenswert
  • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
  • gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise 

 Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Dirk Schweers
E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 – 50124